什么是倒滚柱丝杠，它是如何工作的？

滚柱丝杠通常被认为是标准的行星设计，但存在几种变体，包括差速器、再循环和倒置版本。每种设计都在性能能力（负载能力、扭矩和定位）方面提供了独特的优势，但倒置滚柱丝杠的主要优势在于它能够轻松集成到执行器和其他子组件中。

回想一下，标准滚柱丝杠（也称为行星滚柱丝杠）使用带螺纹的滚柱，滚柱的端部有齿，以与螺母两端的齿轮环啮合。对于倒置滚柱丝杠，丝杠和螺母的功能互换或倒置。螺母本质上是一个带有螺纹内径的管子，它的长度不是刚好足以容纳滚子和相配的齿轮环，而是螺母的行程长度。并且丝杠轴——而不是沿着其整个长度螺纹——螺纹的长度刚好等于滚子的长度。

对于倒置滚柱丝杠，螺母长度决定行程，并且丝杠的螺纹部分仅与滚柱长度相等。

所以当丝杠轴转动时，不是螺母和滚子沿着丝杠的长度平移，滚子在丝杠上保持轴向静止。相反，转动丝杠轴会导致滚子和丝杠沿螺母的长度平移。或者，可以使用倒置滚柱丝杠来驱动螺母并保持丝杠轴向静止。

由于通常位于螺母末端的齿轮环现在位于丝杠螺纹部分的末端，因此可以将螺母直径制成略小于类似尺寸的行星滚柱丝杠的直径。虽然在相对较长的螺母主体内加工螺纹可能很困难，但与标准行星滚柱丝杠相比，倒转滚柱丝杠的启动次数更少，这意味着它们可以使用更大的螺纹，进而提供比标准设计更高的负载能力。